公司前身是“四川省雅安市工程地质勘察室”，成立于1993年1月。

2001年6月，取得岩土工程勘察丙级资质。

2003年1月，提出了“学习、服务、和谐、进步”的企业精神，“学习”，随时随地学习；“服务”，“五星级”的服务；“和谐”，内部和谐、与社会各界和谐；“进步”，每年上一个新台阶。

2004、2005年，在雅安举办“一会一节”、“旅发会”期间，以出色优质的服务获政府颁发的筹办第三届四川旅游发展大会暨创建优秀旅游城市“先进工作集体银奖”、“项目工程保障奖”。

2005年8月，经雅安市建设局批准，更名为“四川省雅安市工程地质勘察院”。

2006年11月，经雅安市规划和建设局批准，改制为有限公司，更名为“四川省雅安市喜峰工程地质勘察院有限公司”，同年，取得岩土工程勘察乙级资质。

2006年，制定了“11421”发展战略。1个目标：围绕打造长盛不衰优秀企业的宏伟目标；1个团队：建设一支优秀的充满活力及创新精神的团队；4个轮子：以“文化、制度、技术、服务”四轮驱动，建成财富企业、文化企业、有竞争力的企业、有社会责任感的企业；2个增长极：培育岩土工程设计及岩土工程检测技术领域的两个增长极；1条高速路：改善工作环境，创新管理机制，坚持思想教育和业务培训，加大人才引进力度，构筑一条事业可持续发展的高速路。

2010年，成为ISO9001国际质量管理体系认证企业。

2006年、2010年和2013年，获四川省建设厅颁发的四川省勘察设计四优评选“三等奖”和“二等奖”。

2011年6月，成立了岩土检测中心，同年12月，取得检验检测机构资质认定证书（CMA证书）。

2012年3月，“喜峰岩土”取得商标注册证书。

2018年1月，取得岩土工程勘察专业甲级资质。